我昔將王命，北渡祠河伯出自哪首詩

我昔將王命，北渡祠河伯出自程本立的《過黑石渡》。這句詩詞出自程本立的《過黑石渡》。
下面是這首詩的全文：
邙山障黃河，洛水崩黑石。方舟載車馬，煙雨行人立。我昔將王命，北渡祠河伯。茲來復(fù)軺傳，觀者笑曾識。圣君禹功齊，神龜當(dāng)復(fù)出。