短車駕青犢，上有紫云起。下句是什么

短車駕青犢，上有紫云起。下句是：占風知圣人，再拜勤尹喜。這句詩詞出自彭止的《四賢古風壽帥閫·老聃子》。
下面是這首詩的全文：
昔在羲皇前，遂有郁華子。蒼姬握圖籙，更出為柱史。應世抑何久，萬有千余祀。一日將度關，崑崙且西指。短車駕青犢，上有紫云起。占風知圣人，再拜勤尹喜。授之五千言，試一撮玄旨。是身求不殆，其要在知止。萬事皆倘來，軒冕直寄耳。乘云游太清，坐進長生理。