達道完性命，永免輪回苦出自哪首詩

達道完性命，永免輪回苦出自劉處玄的《望遠行·令子根苗裔》。這句詩詞出自劉處玄的《望遠行·令子根苗裔》。
下面是這首詩的全文：
令子根苗裔，云水愛行步。頓覺了，希夷微妙明千古。去塵寰歷遍，香來都無伴侶。世人愛不愛，高真許。達道完性命，永免輪回苦。隱福地，松峰霞洞自在處。待養(yǎng)就、金鉛玉汞，真無濁慮。六銖掛，始應(yīng)過，三