垂紳參注靺，凱樂間鳴球出自哪首詩？

垂紳參注靺，凱樂間鳴球出自宋庠的《從幸飛山教場閱武奏御》。這句詩詞出自宋庠的《從幸飛山教場閱武奏御》。
下面是這首詩的全文：
武節(jié)遵時訓(xùn)，神鑣御素秋。天風(fēng)掃閶闔，星氣射旄頭。士肅先庚令，民歡載路謳。雷車翻藺石，蝱矢裂熊侯。旍首疏千隊，金聲勒萬騶。較能觀樹槊，超力賞亭樓。爽氯生威武，皇歡入宴羞。垂紳參注靺，凱樂間鳴球。云夢誰夸獵，岐陽枉議蒐。