一曲霓裳舞太真，誰知鼙鼓動胡塵出自哪首詩？

正確答案：

一曲霓裳舞太真，誰知鼙鼓動胡塵出自黃庚的《明皇按樂圖》。這句詩詞出自黃庚的《明皇按樂圖》。
下面是這首詩的全文：
一曲霓裳舞太真，誰知鼙鼓動胡塵。當時若按周姬樂，治世音中無亂人。