虞觴奉主，仙馭返皇宮出自哪首詩

虞觴奉主，仙馭返皇宮出自無名氏的《導(dǎo)引·虞觴奉主》。這句詩詞出自無名氏的《導(dǎo)引·虞觴奉主》。
下面是這首詩的全文：
虞觴奉主，仙馭返皇宮。禮典極欽崇。云旗前導(dǎo)開清廟，龍管咽薰風(fēng)。巍巍堯父告神功。追慕孝誠通。千秋萬歲中興統(tǒng)，宗祀與天同。