思昔君之祖，尺箠笞西羌出自哪一首詩

思昔君之祖，尺箠笞西羌出自章琰的《送韓時齋赴京湖幕》。這句詩詞出自章琰的《送韓時齋赴京湖幕》。
下面是這首詩的全文：
凄其秋已晚，塞草青欲黃。出門褰君衣，問君何遑遑。捷書來古峴，談笑復(fù)古疆。功名有斯會，寧計道路長。思昔君之祖，尺箠笞西羌。當(dāng)時軍中謠，豈在甲兵強。慷慨懷前烈，膏秣趣晨裝。掀髯作遠役，匪為官爵忙。淚碑吊叔子，草廬訪南陽。世豈無若人，君豈問老龐。吾能送君去，不能共君航。