由來青云士，高視笑泥涂出自哪一首詩？

由來青云士，高視笑泥涂出自劉永之的《感遇》。這句詩詞出自劉永之的《感遇》。
下面是這首詩的全文：
腐鼠嚇鹓雛，魚目欺明珠。由來青云士，高視笑泥涂。廣途馳駿馬，長戟夾高車。光榮被九族，氣焰陵萬夫。祇言固恩寵，豈悟有榮枯。綠葹生朱門，鵩鳥瞰賓除。徒聞黃犬嘆，千載為驚吁。回視楊子云，獨守《太玄》書。