其命維何，卿云五色。上一句是什么

其命維何，卿云五色。上一句是：於昭上帝，靈命有赫。這句詩詞出自曹勛的《補樂府十篇·帝有熊氏之樂歌》。
下面是這首詩的全文：
於昭上帝，靈命有赫。其命維何，卿云五色。