聽(tīng)得老癃扶杖語(yǔ)，紫微垣畔泰階平出自哪首詩(shī)

聽(tīng)得老癃扶杖語(yǔ)，紫微垣畔泰階平出自李思衍的《次韻單徙提舉》。這句詩(shī)詞出自李思衍的《次韻單徙提舉》。
下面是這首詩(shī)的全文：
百蠻冠帶悉來(lái)庭，九處臨關(guān)萬(wàn)雉城。漢殿風(fēng)馳十行詔，唐藩雷動(dòng)眾軍聲。海涵春育民膏澤，雨施云行天性情。聽(tīng)得老癃扶杖語(yǔ)，紫微垣畔泰階平。