布衣豈常賤，世事車輪轉(zhuǎn)出自哪一首詩(shī)？

布衣豈常賤，世事車輪轉(zhuǎn)出自劉駕的《上馬嘆》。這句詩(shī)詞出自劉駕的《上馬嘆》。
下面是這首詩(shī)的全文：
羸馬行遲遲，頑童去我遠(yuǎn)。時(shí)時(shí)一回顧，不覺白日晚。路傍豪家宅，樓上紅妝滿。十月庭花開，花前吹玉管。君當(dāng)未貴日，豈不常屯蹇。如何見布衣，忽若塵入眼。布衣豈常賤，世事車輪轉(zhuǎn)。