仙宮郁岧峣，仰望如升天出自哪一首詩

正確答案：

仙宮郁岧峣，仰望如升天出自熊禾的《登升真巖》。這句詩詞出自熊禾的《登升真巖》。
下面是這首詩的全文：
仙宮郁岧峣，仰望如升天。人生無羽翰，凡骨難神仙。行險(xiǎn)非所愿，攀高已無緣。且安平易道，聊以返自然。