承天效法，其道貴誠出自哪首詩？

承天效法，其道貴誠出自佚名的《紹興祀皇地祗十五首》。這句詩詞出自佚名的《紹興祀皇地祗十五首》。
下面是這首詩的全文：
承天效法，其道貴誠。牲羞黃犢，度德之香。芳俎告畢，禮備樂盈。既靜既安，庶物沾生。