漢代威儀周禮樂，太平天子拜香回。上句是什么？

正確答案：

漢代威儀周禮樂，太平天子拜香回的上一句是：輕塵不動馬蹄催，警蹕聲中圣輦來。這句詩詞出自釋必萬的《孟享仰瞻圣駕》。
下面是這首詩的全文：
輕塵不動馬蹄催，警蹕聲中圣輦來。漢代威儀周禮樂，太平天子拜香回。