長路山河轉(zhuǎn)，前驅(qū)鼓角喧出自哪首詩

長路山河轉(zhuǎn)，前驅(qū)鼓角喧出自皇甫曾的《送王相公赴幽州》。這句詩詞出自皇甫曾的《送王相公赴幽州》。
下面是這首詩的全文：
臺袞兼戎律，勤憂秉化元。鳳池東掖寵，龍節(jié)北方尊。長路山河轉(zhuǎn)，前驅(qū)鼓角喧。人安布時(shí)令，地遠(yuǎn)答君恩。暮日平沙迥，秋風(fēng)大旆翻。漁陽在天末，戀別信陵門。