黠虜窺邊久未恭，天王清蹕殄元兇出自哪首詩？

黠虜窺邊久未恭，天王清蹕殄元兇出自曹勛的《聞江上捷音》。這句詩詞出自曹勛的《聞江上捷音》。
下面是這首詩的全文：
黠虜窺邊久未恭，天王清蹕殄元兇。軍威早已聞三捷，喜色遙知動六龍。師旅夙嚴新號令，版圖行復(fù)舊提封。中興大業(yè)書歌詠，原刻浯溪頌九重。