多士齊列，六龍載馳出自哪一首詩(shī)

多士齊列，六龍載馳出自的《郊廟歌辭·周郊祀樂(lè)章·福順樂(lè)》。這句詩(shī)詞出自的《郊廟歌辭·周郊祀樂(lè)章·福順樂(lè)》。
下面是這首詩(shī)的全文：
昊天成命，邦國(guó)盛儀。多士齊列，六龍載馳。壇升泰一，樂(lè)奏咸池。高明祚德，永致昌期。