秦地護羌諸校尉，漢家出塞五將軍出自哪首詩？

秦地護羌諸校尉，漢家出塞五將軍出自王稚登的《出塞》。這句詩詞出自王稚登的《出塞》。
下面是這首詩的全文：
幕前旗鼓殿前分，笛里梅花處處聞。秦地護羌諸校尉，漢家出塞五將軍。祁連山下烽如月，無定河邊陣是云。為問朔方豪杰士，幾人年少立功勛？