各人性命修宜早出自哪一首詩

各人性命修宜早出自劉處玄的《踏云行·子母相逢》。這句詩詞出自劉處玄的《踏云行·子母相逢》。
下面是這首詩的全文：
子母相逢，自然明道。出離物彀無生老。茅齋公竹每為鄰，清居幽闃仙家好。敬信高明，真歡無惱。各人性命修宜早。功成行滿免輪回，蛻形