龍為驅，虎為導出自哪首詩？

龍為驅，虎為導出自趙文的《上之回》。這句詩詞出自趙文的《上之回》。
下面是這首詩的全文：
動皇輿，回中道。龍為驅，虎為導。樂蕃厘，祠雍后。息甘泉，飫天酒。澹穆清，冰熱惱。四夷服，咸稽首。臣三祝?；嗜f壽。