圣人唯有河湟恨，寰海無虞在一勞出自哪一首詩？

正確答案：

圣人唯有河湟恨，寰海無虞在一勞出自鮑溶的《贈李黯將軍》。這句詩詞出自鮑溶的《贈李黯將軍》。
下面是這首詩的全文：
細柳連營石塹牢，平安狼火赤星高。巖云入角雕龍爽，寒日搖旗畫獸豪。搜伏雄兒欺魍魎，射聲游騎怯分毫。圣人唯有河湟恨，寰海無虞在一勞。