股肱光輔唐虞際，袞繡親傳父子間出自哪首詩？

股肱光輔唐虞際，袞繡親傳父子間出自任希夷的《壽丞相》。這句詩詞出自任希夷的《壽丞相》。
下面是這首詩的全文：
何許生賢踵世官，十洲風(fēng)物四明山。股肱光輔唐虞際，袞繡親傳父子間。