昔時(shí)裴度臨軒遣，今日曹參促詔歸出自哪首詩？

昔時(shí)裴度臨軒遣，今日曹參促詔歸出自郭印的《送鄭宣撫三首》。這句詩詞出自郭印的《送鄭宣撫三首》。
下面是這首詩的全文：
朝路年來似弈棋，惟公出入倍光輝。昔時(shí)裴度臨軒遣，今日曹參促詔歸。蜀棧云橫星騎動(dòng)，楚江天闊錦帆飛。只應(yīng)太史朝朝奏，迤邐臺(tái)星近紫微。