典祀有常，昭事上帝出自哪一首詩

正確答案：

典祀有常，昭事上帝出自佚名的《高宗建炎初祀昊天上帝》。這句詩詞出自佚名的《高宗建炎初祀昊天上帝》。
下面是這首詩的全文：
典祀有常，昭事上帝。奉以告虔，逮迄奠幣。鐘鼓設(shè)，祀左既備。神之格思，恭承貺賜。