欲知皇劫遠，初拂六銖衣出自哪一首詩

欲知皇劫遠，初拂六銖衣出自宋之問的《奉和幸大薦福寺》。這句詩詞出自宋之問的《奉和幸大薦福寺》。
下面是這首詩的全文：
香剎中天起，宸游滿路輝。乘龍?zhí)尤?，駕象法王歸。殿飾金人影，窗搖玉女扉。稍迷新草木，遍識舊庭闈。水入禪心定，云從寶思飛。欲知皇劫遠，初拂六銖衣。