避礙牢掛肘，沖泥輕下腳出自哪首詩

避礙牢掛肘，沖泥輕下腳出自魏了翁的《出劍門后日履危徑戲集轎兵方言》。這句詩詞出自魏了翁的《出劍門后日履危徑戲集轎兵方言》。
下面是這首詩的全文：
籃輿陟險(xiǎn)隘，兀兀不停轍。主人眩頭目，仆夫困唇舌。前疑樹梢拂，后慮崖石擦。方呼左畔蹺，復(fù)叫右竿捺。避礙牢掛肘，沖泥輕下腳。或荊棘兜掛，或屋檐拐抹?；蛱じ咧鄙希蛘障路€(wěn)踏。斯須有不審，僨輿在目睫。深淵固可畏，平地尤險(xiǎn)絕。作詩告仆夫，審諸秋毫末。識(shí)察既曉然，力行謹(jǐn)無忽。